曳引式電梯最早于20世紀初在美國出現。這種電梯的鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，另一端與對重連接。曳引輪的轉動帶動鋼絲繩移動，從而使轎廂和對重做升、降的相對運動。
      行星齒輪傳動的曳引機很早就出現在提升設備中，目前還只有少數幾家生產廠擁有這項技術。面對新型曳引機的迅猛發展，無齒曳引機的大量涌現，具有同樣優勢的行星齒輪曳引機仍然有其發展的機遇。針對采用傳統的蝸桿輪式曳引機存在的不足，介紹采用行星齒輪進行電梯曳引機減速器的一種優化設計。曳引式電梯由于鋼絲繩不用纏繞，鋼絲繩的長度和股數不受限制，電梯載重量和提升高度有很大提高，因此曳引式電梯一直發展沿用至今。 

　　1 行星電梯曳引機的優勢和市場定位 
　　行星齒輪傳動的電梯曳引機具有體積小、傳動效率高、節能環保、壽命長和維護成本低等優點，一直受到曳引機行業推崇。行星齒輪曳引機的機械傳動效率可達98％ ，相對同樣提升力的蝸輪副式曳引機節能30％～40％ ， 體積僅僅是它的一半；其設計壽命超過2萬小時，正常運行l5年以上，免維護，可以做到全密封無滲漏、無污染； 變速比范圍大，可與多種電機匹配，可用于低速、中速和高速各種電梯；起動電流小，只是額定電流的1.4倍，可大大降低供電系統容量。 
　　與蝸輪副曳引機相比，運行平穩性和噪聲控制是行星齒輪曳引機的弱項，但實踐證明，只要設計恰當，制造精密，行星齒輪曳引機完全能達到和超過蝸輪副曳引機要求的振動和噪聲指標。我們生產的行星齒輪曳引機檢測扭振有效值 1.5mm ／s，空載噪聲≤62dB(A)(1500r／min時)。各種指標均達國外同類產品的水平。 

　　近年來快速興起的兄齒曳引機結構更簡單，體積更小而效率更高，具有明顯的優勢。但無齒曳引機在低速電動機的制造和低速變頻控制方面都存在很大難度，盡管這些困難正在逐一被克服，而這一切仍要接受時間的考驗。 
　　行星齒輪曳引機可以匹配各種電機和普通變頻器，變速范圍寬，制動力矩小，即使在中低速電梯中也能受到廣泛的應用。因此，行星齒輪曳引機首先是蝸桿式曳引機的替代品，其次在中低速新裝電梯中可望成為主選產品， 在舊電梯改造中，行星曳引機其安裝方便和免維護特點， 也會得到廣泛應用。 

　　2 行星齒輪減速電機的設計 
　　2.1 蝸輪蝸桿傳動的缺點 
　　采用蝸輪蝸桿傳動方式雖然傳動比較大并且傳動較平穩，但其具有以下難以克服的缺點，導致其不能適應電梯曳引機減速器的發展需要。 
　　2.1.1 傳動效率低，能源浪費大。其總效率低于75％ ，即使采用耐磨材料，由于齒面滑動速度高，使傳動效率仍然難以從根本上得到提高； 
　　2.1.2 體積大，重量較大，使現場安裝較困難.